Embedded/Motor_control1 TI 28035 BLDC 예제코드 Motor 구동 코드 Summary Ti motor구동 kit 내부에서 동작하는 모터구동 레지스터 관련 내용 정리 입니다. 28035 BLDC Code typedef struct { Uint16 CmtnPointer; // Input: Commutation (or switching) state pointer input (Q0) int16 MfuncPeriod; // Input: Duty ratio of the PWM outputs (Q15) Uint16 PeriodMax; // Parameter: Maximum period (Q0) int16 DutyFunc; // Input: PWM period modulation input (Q15) Uint16 PwmActive; // Parameter: 0 = PWM active low, 1 = P.. 2023. 5. 7. 이전 1 다음